這是在AntCGI上看到的教學，是有關擠壓輪胎的製作方法，非常實用的棒，這個youtube頻道的其他教學也都很推薦，重點是影片不只講解的很詳細，而且都是免費的，想要學習maya rigging的人可以多多利用!
這個輪胎教學包含兩個部分，第一個是讓輪胎跟著控制器旋轉，第二個則是關於橡膠圈的擠壓!
然後必須注意的是，這個方法只有在Maya 2023以上的版本才有辦法使用!
底下是把它工具化之後的展示，有興趣的人可以參考上面的教學!
關於輪胎與地面接觸的效果
這應該是教學最有趣的地方，也是在這個部分會動用到Maya 2023的一個新功能【Proximity Pin】，嚴格來說其實Maya 2020版本就有這個功能了，但是，Maya 2023又對它做了一些更新，所以這個方法在Maya 2020是行不通的，之前有測試過..。
那麼就開始吧，首先，我們需要先做好輪胎joint，並將位置對其輪軸中央。
輪胎要用幾根joints可以自行決定，當然越多效果會越好，同樣也就必須花更多時間paint weight。
接下來我們必須先製作IK的伸縮功能，用意是輪胎如果接觸地面，那麼這個joint就必須適時地縮放，這樣模型才不會直接穿越地面!
然後為了避免之後會出現奇怪的扭曲，將ikHandle的Pole Vector全部設定成0。
接下來，新增三個locator，分別是innerLoc、outerrLoc、ikLoc，分別將他們放到骨點位置，ikHandle則是parent到 ikLoc裡面，這個階段ikLoc完全不用移動，讓他在世界中心就好，不然之後會發生問題。
接下來使用distance between以及multply divide節點簡單製作一ik擠壓效果
multply divide節點使用divide模式，然後input2數值要跟input1一致，最後將out put 輸出到 joint的Y軸，這邊要注意joint軸向是否正確，如果你的縮放軸像是其他X或是Z軸，就必須串連到這些軸向!
接下來我們簡單測試一下擠壓功能，這邊需要在新增一個centre_Fr_1，位置對齊joint中心點，然後將innerLoc、outerLoc移動到其底下，然後選擇centre_Fr_1跟第一個ik joint，就可以看到擠壓效果了!
接下來就是使用proximity pin的時候了，先選擇Ground模型，然後選擇outerLoc執行proximity pin，選擇UV模式!
接下來我們測試一下，可以發現只要outLoc移動，剛剛新出現的pinOutput也會跟著移動，最棒的是它還可以根據Ground模型表面位移! 是一個非常好用的新功能!
接下來，將outerLoc、pinOutput輸出到decomposeMatrix這個節點。
然後新增一個condition節點，模式設定為Less Than。
將兩個decomposeMatrix的 Output Translate Y(因為我們要比較這兩個locator之間與Ground的距離)分別輸出到condition的 First、Second item。
color if True ==>1
color if False ==>0
最後，我們需要用到blend matrix來做切換。
最後將他接上ikLoc的offset Parent!
現在把centre locator constraint到joint上，然後就可以隨著地表起伏移動!
這邊簡單說一下，為什麼可以透過blend matrix讓 locator固定在地表以及移動。
判定輪胎是否碰到地面是由outerLoc以及pinOutput來決定的，底下是condition節點預設的狀態，這個用意是，當outLoc的matrix_Y數值沒有低於pinOutput時，那麼，這時候ikLoc的Y軸就會跟隨outLoc，而outLoc又會跟隨centreLocator移動。
那麼，當outLoc matrix Y數值小於pinOut時，也就是低於地面的時候，這時候condtion就會輸出1到blend matrix，而blend matrix會將輸出的matrix Y從outLoc轉換成pinOutLoc，最後ikLoc接收到，所以自然就會浮貼在底面，不會穿越!
底下的影片應該可以更直觀了解這些數值的實際活動情況!
當outLoc的matrixY小於pinOut時，blend matrix的 pintOutput的weight就會變成1，此時ikLoc的Y軸自然就會繼承pinOutput的Y軸資訊，跟著緊貼地面! 反之亦然!
然後在加上之前做的ik擠壓效果，就能做出輪胎碰到地面進而擠壓的感覺!
關於使用Python新增Expression
這兩個東西乍看之下是兩個完全不同的系統，不過其實可以透過Python來新增expression，嚴格說起來是使用maya cmds。
#s就是我們的expression
Expre="""{QQ}.rotateY=rotateX * 10;""".format(QQ=Locgrp) #可以用format的方式來帶入變數!
cmds.expression(name='{}_TireExpre'.format(ExpreObj), s=Expre)這樣就可以透過maya cmds直接創建expression!
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