【Maya 履帶製作】

是這樣啦，最近看完了一位神人的詳細教學，所以學會了怎麼用python製作履帶，然後再加上一點自己的想法新增了介面方便操作，以下是完成之後功能。

總之，這個做履帶的方法其實很單純，難的部分在於把它程序化變成程式碼執行，詳細的做法都在上面的連結裡，這邊就不贅述了，本篇主要是想筆記一下履帶製作的核心做法。

第一部份:讓物件能夠跟著曲面移動

第一個步驟我們需要做到讓某個物件、locator、group之類的東西能夠跟隨曲面表面移動，這邊會用到的節點是pointOnSurfaceInfo。

以下是來自chatGPT的解釋:

Maya中的"point on surface info"節點是一個非常有用的工具，它可以計算在曲面上指定點的位置和其他相關的數據信息。當你需要在曲面上進行一些精確的操作時，例如在指定的位置上放置物體或進行細微的變形調整時，這個節點就非常有用了。它可以計算出曲面上任意點的法向量、曲面曲率等信息，並且可以將這些信息轉換為3D空間中的坐標系。總之，"point on surface info"節點是一個可以幫助你在曲面上精確定位和操作的工具。

接下來，我們需要先創建一個nurbs曲面。

以及一個，用來在曲面上位移的物件，這邊使用locator。

現在到node editor裡面，載入nurbs曲面的shape節點!! 這邊要注意不是使用trandform節點而是shape節點。

然後再載入locator的transform節點。

最後把他們兩個利用pointOnSurfaceInfo串聯起來，可以看到locator的位置立刻跑到nurbs的左下角，那是因為，現在它位於曲面預設的(0,0)起始位置。

到pointOnSurfaceInfo節點面板，可以看到有兩個數值，ParameterU、ParameterV。

這兩個數值就代表了物件在曲面上的座標，因為這是個完全在物件表面上運作的節點，所以不會有Z軸資訊!

如果我們稍微更改了UV數值，就會發現locator也跟著位移了，而UV所代表的意思就相當於平面座標系統的XY軸向，所以當我把兩個數值都設定為0.5時，物件就會正好落在nurbs的正中央!

到目前為止，第一個部分算是完成了，透過以下的影片可以發現目前物件已經能更跟隨nurbs位移，但是，一旦nurbs開始旋轉，物件仍然保持原本的位置沒有改變，那是因為我們還沒有把pointOnSurfaceInfo節點的旋轉資訊傳輸給locator。

第二部份:讓物件能夠跟著曲面旋轉

這個部分的目的就是要讓物件能夠完美地跟隨nurbs表面旋轉，會用到aimConstraint這個節點來做出這樣的效果。

底下就是如何將pointOnSurfaceInfo串上aimconstraint節點的用法。

底下有一些屬性的名詞在利用ChatGPT解釋之後會更清楚，建議各位也可多多使用!!!

World up Vector:在aimConstraint中，world up vector是指用於定義目標物件的上方向向量，即控制目標物件的垂直方向。

TangentV: 在pointOnSurface中，tangentV是一個向量，它代表曲面上某一點的切線方向向量。具體來說，tangentV是曲面上某一點的切線向量在曲面局部坐標系中的表示。我們可以使用tangentV向量來計算曲面上的其他點的位置和方向。例如，如果我們需要在曲面上沿著某個方向移動一定距離，就可以使用tangentV向量來定義移動的方向。

Target Translate:aimConstraint中的target translate是指目標物件的位移位置，用於控制約束(constraint)行為。